Постепенно приходим к тому, что пора бы создавать муниципальную милицию.
Которая не входила бы в структуру МВД? Это же расшатывание вертикали власти

Проект такой в ГД вроде бы как вносился, но на какой стадии не знаю.
Законопроект внесён в 2016 году, отклонён в 2018-м -
https://sozd.duma.gov.ru/bill/385-7. В заключении комитета Госдумы по безопасности и противодействию коррупции есть довольно откровенная фраза:
Полагаем, что наделение муниципальной милиции вышеуказанными функциями приведет к конкуренции правовых норм, что является коррупциогенным фактором.