вот что в ПДД сказано:
13.4. При повороте налево или развороте по зеленому сигналу светофора водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся со встречного направления прямо или направо
Про то, на какой сигнал светофора должен двигаться тот, кто едет прямо, ничего не сказано.
Так что не все так просто, как казалось