кстати, если бы на форте реализовать те же библиотеки гайвера, то было бы очень круто. но хто ж этим будет заниматься...
для ардуинок есть примерно три версии форта, две из них тяжеловесные, это flashforth и amforth, а одна совсем простенькая, eforth. все работают стабильно, у меня неделями включенная ардуинка была на флэшфорте и ниче не глючило, откликалась на терминал.
но везде сцуко одна и та же проблема - если не просто играться с интерфейсом, а что-то работающее писать, то надо слишком хорошо понимать форт изнутри. по сути форт - это ассемблер на максималках плюс т.н. шитый код, на котором в форте все и устроено.