Изобразил как смог.
Красные шары - шарниры.
Розовые трубы - двигаются.
Синяя вертикальная труба - то, что нужно прикрепить к стене.
Желтым отмечены элементы, которые я предполагаю, нужно изготовить, чтобы прикрепить трубу к стене.
Желтое основание круглое, к нему крепим (болты/сварка) трубу,Ю основание на 2-3 анкера к полу.
На стену какие-то площадки тоже на пару анкеров (я х.з. как это назвать) и какими-то скобами прижать трубу к площадке.
Может быть скобу приварить к трубе, а затем болтами к площадке.
Может сразу скобу анкерами к стене.
Может и площадок таких больших не нужно, можно просто скобу и пару анкеров.
Но нужно помнить, что между трубой и стеной должен остаться зазор в 5-7 см.
Чтобы было понятно, с чем придется иметь дело:
вот такая штука, соотвественно цель - избавится от крестовины с колесиками.
штука должна стоять в углу и быть прикрученной к стене.