marsohod, видел я как такой работает. Так и не понял за счет чего голова удерживается строго вертикально.
каждая из трех сторон головы соединена 2-умя точками через длинные жесткие трубки с подвижными направляющими на рельсах,
на рельсах линия через эти 2 точки параллельна поверхности, значит и на голове будет параллельна..... итого имеем 3 пары точек на голове,
а точнее 3 линии на голове, которые параллельны, по геометрии школьных курс знаем, что через 2 пересекающиеся прямые можно провести одну
единственную плоскость, и т.к. наши линии параллельны поверхности, то и эта плоскость головы будет параллельна......
там конечно между некоторыми рассуждениями кучу доказательств пропущено, но как-то так