Тачко вообще не стоит на учете?
Емои так, смотря на кого таможилось.
Если на физика - пишете доооаор задним числом, росписи в договор и в птс ставите, едете оформляете.
Если на ООО, то суть таже, только жопка с тем, что в этом случае в договоре расписывается представитель этого ООО по доворенности, ставит печать и печать этгго ООО в ПТС нужна.
Как правило, те, кто пригоняют в курсе и бланком договора с печатью, куда нужно вписать себя, вас обеспечивают.